http://hooktail.maxwell.jp/bbslog/16427.html
以前にさせてもらった質問です.
rとdr/dtは向きが同じなので,L=r×dr/dtは常に0になりませんか?
それから,質点m1の位置が支点の位置なので,dr/dt=dX/dt,dr'/dt=0となりませんか?
よろしくお願いします.
すみません.見直してみると,前にm1と書いたのはm2の間違いでした. m1はすべてm2に置き換えてください.
無用な混乱を生じさせてしまって申し訳ありませんでした.