Taka さんの書込 (2004/05/16(Sun) 15:37)

はじめまして，Takaといいます． 最近CGのプログラミングを始めて，こちらのHPも大変参考にさせて頂いております． そこで，少し質問なのですが，

3次元変換で紹介される「逆行列」「転置行列」がありますが， 実際どのような処理を行う為にあるのでしょうか？ CGの参考書などを参照しても，数学的な解釈のみであり， 実際に「どのような三次元処理を行う際に必要である」や， 「このような使い方をする」などの紹介が見当たりません．

どうか上記についてご教授お願いできないでしょうか？ 上記の部分を解説しているサイトなどありましたら， 是非ご教授お願いしたいです． よろしくお願い致します．

しん さんのレス (2004/05/16(Sun) 21:01)

>実際どのような処理を行う為にあるのでしょうか？ o 逆行列 下記2点を満たす時に使います． (1)異なる座標系のベクトルを 同一座標系に統一する必要ががある (2)変換より逆変換 の方が 計算が単純(コード量が減る，高速化できる)になる

例えば マウスカーソルで どついた物体を回転させる時などです．大雑把には (1) 視点座標系における マウスカーソル軌跡のベクトル 取得 (2) 視点→大域→局所 と次々に逆変換(実際は合成行列にして単純化) (3) 局所座標系での回転データを作成し，回転対象物体が持つ回転データ (行列,四元数,オイラー角等)に反映させる といった感じです．

o 転置行列 条件付きで，逆行列とほぼ同じ仕事(=回転のみの逆変換)をしてくれます．条件とは， (1) 変換対象のベクトルは非位置ベクトル(例えば法線)である事 (2) 行列を構成する各軸ベクトルは，正規直交基である事 です．

転置行列の算出は，逆行列よりも高速という利点があります．両方ともいっぱい応用箇所があります．

>上記の部分を解説しているサイトなどありましたら

• http://bbx.hp.infoseek.co.jp/ 検索機能を使うと便利です．

崎間 さんのレス (2004/05/17(Mon) 17:15)

Takaさんはじめまして．しんさんご丁寧な回答ありがとうございます． 僕もOpenGLをやろうとしていて，回転とか勉強しようとしてたんですが， わけ分かんなくなって途中で投げ出してました．

しんさんが分かりやすい答えをくださったので， 僕も久々に3DCGのプログラミングをやってみたくなりました． ちょっと勉強してみようかなあ．

しん さんのレス (2004/05/19(Wed) 11:02)

>しんさんが分かりやすい答えをくださったので， そう言って頂けるととても嬉しいです． お世話になっていたので，何とかお返ししたいと常々思ってました．

という事で，日記の広告を１０回ほどクリック，クリック． 精一杯 生き抜いて下さい．

崎間 さんのレス (2004/05/19(Wed) 13:45)

いやー助かりました．本当に．

> という事で，日記の広告を１０回ほどクリック，クリック．

同一IPだと一日1カウントなんです．書いとけばよかったです． でもありがとうございます． 残り9クリックは僕の心に届いてますから．