力学について

すばるさんの書込 (2006/04/03(Mon) 22:06)

第1問図２に示すように，糸の両端に質量MのおもりAと質量2MのおもりBを結んで，なめらかな滑車Rにかける．さらに，この滑車Rと質量4MのおもりCを糸で結び，天井から釣ってあるなめらかな定滑車Sにかける．重力加速度はgとする．また滑車と糸の質量は無視し，空気抵抗ははたらかないものとする．

図２→ http://odakohnet.dip.jp/buturi.gif

おもりA，B，Cを固定し，次にA，B，Cを同時に静かに離すと，Cは動きはじめた．Cの地面に対する加速度の大きさをbとし，Rに対するAとBの加速度の大きさをaとすると，Aの地面に対する加速度は上向きに(a+b)になり，Bの地面に対する加速度は下向きに(a-b)になる．滑車RとおもりCを結ぶ糸の張力をTとする．おもりA，B，Cについて，a，b，M，Tとgを使って運動方程式を作る．この3つの運動方程式を解けば，A，B，Cの加速度と糸に働く張力が求まる．

この場合に質問なんですが，Aの運動方程式を作るときに，

AとBにかかる張力をZとして

M(a+b)=T+Z-Mgと置けないのはなんでなんでしょうか．Mの速度を作っているのは，滑車の速度とBによって引っ張られる速度と考えて滑車にかかる力＋Bによって引っ張られる力＋重力と考えたのですが．．．