初めまして. 数十年前に,物理を学習した者ですが, 最近必要があって,勉強をしなおしています. 摩擦の問題で,中空の円筒Aともう一つ別な円筒Bを考えます. Aの内径はBの外径より僅かに大きく,自重ではBはAに入らないこととします. 鉛直方向に立てられたAにBを入れる時に必要な力を, 摩擦を考慮して求める場合, ヘリカル(螺旋)運動をする場合と,直線運動をする場合の, どちらの力が大きいかを,計算で求めたいのですが, よく分かりません. いろいろなサイトを見てみましたが,載っていないようです. ご存知の方,ご教示頂けないでしょうか.
>Aの内径はBの外径より僅かに大きく,
僅かに小さいの間違いでしょうか?Aの内径がBの外径よりも大きかったら,摩擦なくスポンと入ると思います.もし,Bの外径がわずかに小さいなら,摩擦の問題というよりも,円筒の変形(BをねじこんでAを広げなければならない)に伴うエネルギーの計算になるんではないでしょうか?
私も良く分かりませんので,詳しい人を待ちましょう.