// オイラー法の計算開始 x1dot = x2; x2dot = -(g/l) * sin(x1); x1 = x1 + x1dot * dt; x2 = x2 + x2dot * dt; // オイラー法の計算終了 これを使って,オイラー法のプログラムを完成させてください できれば,これを,ルンゲクッタ法にしてください