剛体の運動方程式について．
剛体の運動方程式について．
研 さんの書込 (2005/07/06(Wed) 12:19)
こんにちは． 剛体の運動方程式について勉強したいのですが，最初から壁にぶつかりました：； 調べた結果，このような運動方程式が出てきました． ｍi（ｄ^2ｒi/ｄｔ^2）＝Ｆi+Σ(j=1,N)Ｆij (i=1,2…Ｎ) Fii=0とする． この式の両辺のいについての和をとると， (d^2/dt^2)(Σ(i=1,N)miri)=Σ(i=1,N)Fi+Σ(i=1,N)Σ(j=1,N)Fij になるようですが． この式になるまでの過程ががわかりません． かなりめんどくさいかも知れませんが教えてください．お願いします． （iとjは下付です）
Re: 剛体の運動方程式について．
ｙama さんのレス (2005/07/06(Wed) 14:59)
ちっともめんどくさくはありません． わかりにくければ，N=2とかN=3とかの簡単な場合について具体的に式を書いてみると，一般の場合についても見通しがつくでしょう．
