お願いです”できる人助けてください.質問です!!解ける人お願いします. x=ξcosωt−ηsinωt,y=ξsinωt+ηcosωtをtについて二回微分して, d^2x/dt^=(d^2ξ/dt^2−2ω・dη/dt−ω^2ξ)cosωt−(d^2η/dt^2+ 2ω・dξ/dt−ω^2η)sinωtと d^2y/dt^=(d^2ξ/dt^2−2ω・dη/dt−ω^2ξ)sinωt−(d^2η/dt^2+ 2ω・dξ/dt−ω^2η)cosωtにしたいんですが,その過程と教えてください. 微分がにがてで解けないんです泣
三角関数の微分,積の微分,合成関数の微分が理解できていれば解けます. 理解できていますか?
例えば,xの式の右辺第1項ξcosωtをtで微分すると d(ξcosωt)/dt=(dξ/dt)cosωt+ξ(-ωsinωt) となりますね.
これ1つ理解できれば全部できますよ. 最後にcosωtとsinωtでまとめれば終わりです.