タイヤの力学

久家重允（くげしげまさ）さんの書込 (2010/05/29(Sat) 13:08)

７０歳近くの元電気工学屋です（現役を離れて６年です．力学については工業高校程度です．）長年インターネットで調べましたが得心の行く記事が見つからなかったので投稿した次第です．

ゆっくりと水平に転がる質量ｍ（ｋｇ）半径ｒ（ｍ）の車輪（タイヤ）が，段差ｈ（ｍ）の階段を乗りあげる場合，車輪に加えるべきトルク（N-m)，又は車輪中心にに加える水平方向の力（N)は，どれくらいになるのでしょうか．図や式を使ってご教示いただければ幸いです．また，タイヤと段差のところの摩擦係数は影響するのでしょうか？タイヤの弾性なども関係するのですか？ある程度の速度をもって，乗りあげる場合はどんな配慮が必要でしょうか？

Re: タイヤの力学

Yokkun さんのレス (2010/05/29(Sat) 23:42)

最も初歩的には，重力，段差の角での抗力，水平方向の力のつりあいを考えればよいと思います．

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