一様な密度で半径R,質量Mの円柱に軽い伸縮しない紐を巻きつけた後, この円柱を机の上に置いた. 机の素材は粗く,円柱と机の間には摩擦が働くものとする.次に, 紐の他端に質量mのおもりを結びつけて滑車を介して静かに放した. すると,円柱は机上を滑らず転がった. このとき,おもりが距離yだけ降下する際,円柱の重心はx=y/2だけ 並進移動することを説明せよ.
○ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄°  ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄││ ■
この後におもりの加速度を求める問題などあるのですが, この説明がわからなくて詰まっています. お願いします.
ヒント:円柱の中心軸周りの角速度をωとするとき,円柱の重心速度はどれだけですか?また,円柱からひもが繰り出される(円柱に対する)速さはどれだけですか?結局両方を足した速さでひもは繰り出されることになりますね?
円柱の重心速度をdx/dt 紐が繰り出される速度をv おもりの速度をdy/dtとすると dx/dt=Rω=v dy/dt=dx/dt+v=dx/dt+dx/dt=2dx/dt 両辺をtで積分すると y=2x よって x=y/2
これで説明になってますでしょうか?