ドミノ倒しの問題

おこめさんの書込 (2004/08/26(Thu) 23:57)

COさんたびたび返信ありがとうございます．いちばん簡単な状況では，二つのドミノだけ考えればよいと思います．あとはその二つのドミノが周期的に並んでいると考えれば良いでしょうね．＞僕もそうとも思ったんですけども，後ろのドミノが寄りかかった分だけ運動量が変化するようにも思えます（前のドミノを倒した後必ず前のドミノに寄りかかると思うので）．条件として二つの運動方程式でドミノが連続的に倒れるようにするのは各ドミノが同じ質量で同じ高さ，厚さという条件から無理がくると思うのですけど，どうなんでしょう？こんな後付けの条件を課してしまってすみません．

こういう身近な問題も満足に解けないときホントに分かってないんだなーと痛感します（相対論とかカッコつけてる場合じゃないなって）．

Re: ドミノ倒しの問題

CO さんのレス (2004/08/27(Fri) 00:54)

ん〜，それでも最高3つで考えればあとは周期的に並べるだけで良いと思うんですけどね．ちょっとすぐには答えられません．ゆっくり考えられる時間ができたら考えてみますね．

他の方の回答を期待しています．(^^;

Re: ドミノ倒しの問題

崎間@管理人さんのレス (2004/08/27(Fri) 01:15)

「ドミノ倒しモデル」もしくは「3次元剛体運動シミュレーション」で検索してみるといろいろあるようです．ゼロから考えるのも楽しそうですが，こういった問題はもう財産がありそうなのでそれを調べて後から味付けしたほうがよろしいのではないかと．

Re: ドミノ倒しの問題

おこめさんのレス (2004/08/27(Fri) 09:33)

COさん，崎間さん返信ありがとうございます．ただ剛体と聞いて思い出したことなんであまり気にしないでください．「ドミノ倒しモデル」もしくは「3次元剛体運動シミュレーション」で検索してみるといろいろあるようです＞僕も以前それらのページを見て，理解に時間がかかりそうなので諦めてしまいました．現在もあまり時間がないので興味が湧いてきた人は勉強してもらったらいいと思います．それだけでも十分この発言は意義あるものだったと思っています（それはいいすぎかな？）．

Re: ドミノ倒しの問題

しんさんのレス (2004/08/27(Fri) 16:11)

興味を深めるには，こちらのHPの実行ファイルの動作を確認してみる事をお勧めします．

http://cgi3.tky.3web.ne.jp/~tkano/rigidbody.shtml

理論的な解説は皆無ですが，見ただけで「凄い」と思わせる事請け合いです．HPの管理人「狩野智英さん」は，3DCGでは世界的に有名な方です．

又，剛力シミュの第一人者David Baraffさんが有名です．彼のHPから博士論文(英語)をPDFとして落とせます．

http://www-2.cs.cmu.edu/~baraff/

英語が辛い所ですが，このたった1つのPDFファイルに，剛力シミュに必要な基礎理論の殆どが詰まっています．

本では，"ゲーム開発のための物理シミュレーション入門" (オーム社，榊原一矢訳)がとても役立ちました．但し，誤植や誤訳，図解や式，理論そのものに所々間違いがありますのでご注意を．私が今まで読んだ本で最もずさんでした^^;でも役立ちました．原書の正誤表はこちらです．訳書版の正誤表は無いようです．(オーム社に問い合わせた)