以下の問題を解いてみたのですが,これでよいのか添削していただけないでしょうか?
「二本の,ばね定数それぞれkのばねが直列につながれている.左から数えて一本目の左端は壁に固定されており,一本目のばねの右端と二本目の左端の間と二本目の右端には質量mのおもりがそれぞれ一つずつつながれている.最右端を静かに引き,ゆっくり離すとおもりの運動はどのようになるか.ただし,床との摩擦はないものとし,空気抵抗も無視できるものとする.」
という問題なのですが,これをラグランジアンを用いて解いてみました. おもりの静止位置からの変位を左のおもりから としたとき,ラグランジアンは でよいのでしょうか?
ラグランジアンの第二項がおそらくミスタッチでしょうが,一応訂正しておくと xのインデックスは2です.
あとはそれでよいです.Euler方程式に代入すれば運動方程式が出てきます.Newton形式と同じであることを確認しておきましょう.