ZIG さんの書込 (2008/04/03(Thu) 00:25)

久々に書き込みます．

動力を備えた台車（ただし，動輪は左右二輪とします，車輪間隔も計測可能）が始点と終点で速度ベクトルに拘束されているときに，（つまり初期座標，初期速度ベクトルおよび終端座標，終端速度ベクトルが境界条件として与えられる） タイヤと地面の摩擦，台車の重心位置，および動力の最高出力などを使い，この２ベクトル間を台車が移動する時間ｔが最小になるような経路X(t)を導きたいのですが…

いきづまっております．