チキンハーツ さんの書込 (2008/02/04(Mon) 14:42)

大学一年生のチキンハーツです． 授業にラグランジュの運動方程式が出てきたのですが，イマイチしっくりきません． ラグランジュの運動方程式ではラグランジュ関数Ｌ＝Ｔ−Ｕと定義されていました． これらを和としてＴ＋Ｕで関数を定義したら運動方程式はどのように取り扱われるのでしょうか？