http://www12.plala.or.jp/ksp/vectoranalysis/Curvature/ にて,式(6) が誤っているのではないかと思い投稿させていただきます.
式(3)(5)を辺々割ると となるのではないでしょうか?
著者ではないですが...
の最後の式が
でないのかという事でしょうか?
確かにtypoですね.