解け,ですか...(o≧Д≦))
ハミルトンヤコビの式は (1),
(2)ですね.
(3)をみたすSを満たすSからWの資格をもつものを探します.偏微分方程式(3)の解は2個の任意定数を含みます.そのうち一個はSを解とした時,定数を足しても解となっていることから,この定数はあまり重要ではありません.もうひとつの定数を
とします.(これは考えていくと全エネルギーと分かる)
(4)とします.ただし
は任意定数.なんでもいいから完全解をひとつ得るために,
(5)とします.すると(1)は
(6)で,(6)より
不定積分して,
(7)を得ます.(5),(4)の第一式より,
これをqについてとけば解が求まったことになります.
より,(6)は
よって,
qで積分した
をEで微分して,
より,
でわかりますか?Σ(・ω・;)