3重振り子の動作シュミレーションをやろうと,ラグランジェ方程式を立て, MuPadライトを使って, c1'',c2'',c3''を求めました.
ものすごい式になり,とてもここに記載できるものではございません.
およそ,正しいのか,間違っているのか,判断できません. どなたか,計算力に自身のある方,計算してみてくださいませんか.