剛体の運動
剛体の運動
k.k さんの書込 (2006/10/06(Fri) 00:20)
たびたびすいません．いま，機体軸系についての運動方程式を求めているのですが，回転の方は出たのですが，並進運動の方程式は F＝ｍａ とわかるんですが，問題とされているのが， Ｆ＝ｍａ＋ｍω×? という式なのですが，なぜこうなるのかわかりません．教えてください．
Re: 剛体の運動
Joh さんのレス (2006/10/06(Fri) 06:41)
多分，剛体上に固定された座標系で考えてるんだと思いますよ．物理のかぎしっぽの，力学カテゴリーの，剛体の力学を参照してみて下さい．
Re: 剛体の運動
ＺＩＧ さんのレス (2006/10/09(Mon) 00:49)
いわゆるコリオリ力． Ｆ=[d{M(wt)*v}/dt]M(-wt) ただしM(wt)は速度ベクトルｖに作用する角度ｗｔの回転行列． これを計算してみてください． ちなみにこれは数学的に導かれるものなので（行列式がゼロでない）一般の行列について成り立ちます．つまり一定速度で回転する座標系以外の，例えばｔ＾２に比例た速度で歪む（線形に変化する）座標系から見た見掛けの力などというのも導けます．
Re: 剛体の運動
そいや さんのレス (2006/10/09(Mon) 13:44)
もしかしてN大学の2年生ですか？私もです． 入江敏博著「工業力学」（工力?の教科書）のP95の下から10行目に似たような式が載ってますよ．
